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第22章 神挡杀神佛挡杀佛的机械狗(第4页)

与双足动物相比,四足的稳定性好,不容易跌倒,攀爬能力强,

与多足动物的相比,四足的速度更快,爆发力更强,负重能力也不差。

速速,负重,攀爬,爆发力,稳定性.....四足做到了极致的平衡。

处于食物链顶端的动物中,

大多都是四足大型猫科动物......如猎豹,老虎,狮子,狼等等。

这也证明四足机器人,是自然法则下,最理想的状态。

因此,江所长对四足机器人的研发,最为看重。

谷组长脸色浮现出一抹失落之色,叹息一声:

“哎!江所,实话跟你说吧,我们的动平衡测试.....失败了!”

闻听此言,江所长心里一沉,脸色瞬间暗淡下去。

所谓动平衡,简单来说,就是解决机器人的平衡问题,

就像刚刚学会站立的孩子,走路时一不小心就会摔倒......

放在四足机械人身上,

就是要解决机械身体与肢体的相互配合,能够协调的交互移动......

以龙国目前的水平,倒是能让四足机器人进行简单的移动,

但是,也只限于简单的移动,

一旦进行奔跑,转向,爬坡,跳跃等复杂一点的动作时,就不太行了。

至于军方要求的装载枪械,射击,负重,闪避,隐藏等更加复杂的功能,

那就想都不要想了!

尽管....四足仿生机器人的技术难点还有很多,

但.....动平衡的问题,则是里面最基础的一个!

现在连最基础的问题都解决不了,那搞个屁的无人化作战装备......?

谷组长小声的解释道:

“因为微电机的响应和协调力不足,导致机器人在复杂步态规划方面无法保持平衡。”

“江所,咱们研究的时间实在太短了,在传感系统,微电机,移动模型方面都才刚刚起步.....”

“要是能再给我一些时间,我一定能有所突破.....”

他说的没错,龙国在无人化装备领域,起步确实太晚了,

从建立无人化装备研究所,到现在也不过一年零三个月。

尽管众研究员们都很努力,每天日夜不停地泡在实验室搞科研......

但....时间毕竟太短,始终没有突破关键技术。

江所长听完,脸色瞬间黑了下来,

他也理解谷组长的苦衷,故而没有开口批评。

沉默了一会之后,将希望的目光投向了剩下的两个组长。

....................

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