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它可以实时监测赛车的运行姿态,这六个轴相当于数学三维角度上的xyz轴,甚至比它还要多三个轴,通过六轴来观察摩托车的运动情况。
赛车前倾,后仰,左压弯,还是右压弯,倾角如何,避震收缩如何,在出弯还是在进弯,翘头还是翘尾,这些都逃不过这六个水平轴的眼睛。
通过它来更好的实时监测车身的运动情况,甚至收集车身的运动数据。
也就是说dtc是通过两个东西来判断此刻车身处在什么状态,刹车,还是给油。
而tcS则是除了这两个东西之外,还张了一双眼睛,它能看出你车身是否在做倾角,是否在弯道中,出弯还是进弯。
在tcS的基础上,还延展出了很多新的功能,例如弯道AbS。
AbS这个东西非常的死板,和dtc一样,简单来说,他们都是设定好了一个数值,AbS遇到前轮抱死后,会直接将刹车松到一个设定好的力道。
而弯道AbS在拥有了imu之后,在弯道做倾角的时候前刹抱死,imu和ecu会经过严苛的计算,逐步控制刹车的力道,让赛车在弯道变得非常平稳。
imu的运算速度是很可怕的,每秒可以做到近一百次的加速度和角速度分析。
分析传递到ecu,由大脑来确定如何执行,通知车上的哪个部位执行。
可以说,某些程度上,拥有ImU的车已经不是人在骑车了,而是赛车的大脑在骑车。
你只管刹车,摔不摔ecu来决定。
这个感觉秦川最开始在宝马s1000rr身上感受过,那台车,有种车在教你骑车的感觉。
当然ImU有利也有弊。
优点是imu的介入可以让电控运行的更为精准,更加灵活的同时,保证赛车速度最快,车手也不受到干扰。
缺点在于,他需要大量的数据支撑,超多的数据再经过工程师不断的调试才能完成。
六轴的民用车在出厂前就需要调教很久,测试很久,而厂车更狠,目前发展到了九个轴,监测更全面,需要的数据也是大量的。
每年赛车都会升级,导致每一站,车手都需要跑很多圈来给imu提供数据分析。
至于dtc和tcS的具体实战区别秦川已经感觉到了。
这台车没有tcS牵引力控制,他的出弯明显慢了很多。
尤其是开油出弯的瞬间,秦川感觉非常难受。
前轮刚离地,大概间隙地面十厘米左右就被duang的一下拍了下来,之后又升了起来,又duang的一下拍了下来。
前轮在离地和落地之间反复横跳,赛车动力也时没时有。
前后轮在转速差设定的区间内外反复横跳在,这种不懂变通的感觉很难受。
这和秦川平时训练,甚至骑厂车的时候有很大的差别。
imu最早是运用在飞机上战斗机上的,最后被motogp六大厂引用,最先在厂车上使用,经过多年试验后在八年前才下放到了民用车。
厂车的出弯,速度被运用到极致,大量的数据支撑下,厂车出弯几乎是可以一直抬着前轮,前轮悬空离地5~10厘米,持续加速很久。
这个区间,ecu会通过九轴传感器ImU察觉到赛车的具体姿态,看到车的状况,以此来替车手稳住油门,不断油也不给大油。
它很聪明,会让赛车的加速保持在离地10公分的力度上。
等车手出弯结束后,再逐步落地。
二者区别很大,很明显,这台车秦川需要更加细腻的操作。
电控的出现是为了减少车手因为快节奏导致失误出现摔车,公升级赛车这种快节奏过弯下,秦川也很难分心完成这么细腻的操作。
难度极大!
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