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第六十八章 样机（第2页）

“好了，同志们都动起来吧，尽快让我们的第一台样机面试。”

高天说完第一个走进了实验室。随后众人也纷纷跟上。这次的制造高天负责整体的把控，宿舍三人组负责机械臂的主体制造工作。何娟和另外两人一边查找高性能材料一边协助布克三人的工作。而苏星河和其他两人则是负责传感器的制造和控制系统的编程工作。

实验在高天的主持下有条不紊的开始进行，期间也有遇到过问题，只是在高天开挂的帮助下都一一解决了。半个月后，第一台样机被制造了出来开始第一次测试。

因为机械臂是要在太空中进行作业，环境比较恶劣，各种辐射，低温，电磁干扰都是一个大问题。

而机械臂作为一种精密仪器又最受不得恶劣环境的冲击，这就导致想要在太空中使用机械臂工作对机械臂的要求就会非常高。

在高天的设计中，电子设备的抗干扰性和稳定性都会用材料性能来弥补一二。

得益于燎原实验室的石墨烯研究有了突破性的进展，高天这次在机械臂的制造中大量运用了石墨烯这种新型材料。现在就到了检测成品效果的时候了。

因为要模拟太空的环境，高天几人在半月前就向陆院士提交了使用航天卫星制造基地中太空环境模拟器的申请。这份申请在一周前通过，而批准使用的时间在五天后。

几人在实验室商量了一阵一致决定先在实验室进行常规检测，三天后出发去往卫星制造中心。

在实验室中高天在计算机前操控着机械臂进行着灵活的转向，抓取，焊接等各项工作。

本来就靠苏星河几人在这么短的时间中是根本完不成这么复杂的操控系统编程的，不过高天在几人开始编写程序之前就将一个半成品拿出来交给了几人，这才让几人得以在这么短的时间内完成这项工作。

随着高天对机械臂的各种功能不断进行实验，暴露出的问题也越来越多。不过大多都是小问题，解决起来也不会太麻烦。

等高天将出现的问题详细的记录在计算机上之后他就停止了继续实验。

“大家过来看一下，这时我刚才在实验过程中对出现的问题进行的记录数据。我们后续的工作就是对这些问题进行改进。其中最大的问题就是各类传感器的精密度不够，没有很好的反馈体验。这是后续工作的重点改进项目。”

“小天我这有个问题。”

“苏哥你说。”

“我们现在在机械臂上使用的传感器都是市面上最先进的。精度已经达到了你在设计图上的要求，而且现在更换传感器有可能赶不上几天后的太空环境测试。”

“精度高不一定就代表合适，不能一味地只追求精度，更要考虑传感器之间的配合。最起码不能让他们互相干扰，而且有些传感器中的数据对机械臂来说都是无用的，这会给机械臂的芯片造成很大的负担。”

“好的，我们后续改进中会注意这方面的问题。”

“再说说操控系统，操控体验不是太好。对传感器传回的信息处理不够及时，操控程序有些复杂。不利于宇航员在太空环境下的作业。”

“我们会继续对程序进行改进，半个月的时间还是有些短了。一个月，我保证一个月内交出一套完善的操控系统。”

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