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诺伯特·维纳对自己的父亲列奥·维纳说:“我发现了一种控制理论,关于在动物和机器中控制和通讯的科学。”
列奥说:“听起来是一门新学科吗?我以前没有听说过。”列奥一向严谨,不喜欢自己的儿子去做一些看似聪明实则无用的突发奇想。
诺伯特说:“为了改善某个或某些受控对象的功能或发展,需要获得并使用信息,以这种信息为基础而进行通信并作用于对象,就叫作控制。”
列奥说:“诈唬!这是信息论而已吧?”
诺伯特说:“这是控制了的信息论。”
列奥说:“不稀奇,控制信息不是新东西。”
诺伯特说:“这可不是控制一般的信息,而是一个系统,只是以信息的方式展示出来。”
列奥不耐烦的说:“然后,仅此而已,就完了?”
诺伯特说:“我的这个控制论,主要使用控制器根据反馈信息,让系统达到人想要的那种状态。”
列奥带着讥讽的笑容说:“你找到控制器了?长什么样子?”
诺伯特说:“一个是随机控制,一个是记忆控制,还有共轭控制。一个机器系统的运行有无限可能,而想要达到人想要的那种,如果不知道该怎么办为好,可以先随机控制,来观察状态。如果发现有好的控制,就记忆下来,不好的控制就再一不会用了。共轭控制就是实用转换的办法来分解相对困难的问题,比如曹冲称象。”
列奥说:“能再具体一些吗?”
诺伯特说:“方法可以分成反馈、黑箱和功能模拟。老鹰抓兔子,需要反复看兔子奔跑的路径,这就是反馈。黑箱就是不知道中间是什么,就实用信号输入,然后观察输出的结果来推敲黑箱。功能模拟就是不研究系统本身,而是找到类似物来研究得到相近结果。”
列奥笑说:“要真是新学问的话,这可以用到工程控制论、生物控制论、社会经济控制论和智能控制论。”
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