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第103章（第2页）
这台机器人也不算是出了大问题，最近总是在走廊打扫中丢失方位。
苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光SLAM算法和视觉SLAM算法结合的方式定位，前者适用于室内精准定位，但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失，按理来说结合视觉SLAM后，可以切换导航。
但似乎不起作用了。
这台保洁机器人今天早上愣在走廊，然后就开始乱窜，差点撞上苏晚。
苏晚打开后，发现激光还是好的，里面的摄像头也没有受到破坏。
估计是两者断了联系。
苏晚不知不觉被投喂完整块面包，等了半天没等到下一口，她不禁转头看过去，才发现盘子已经空了，只剩下一杯牛奶。
她低头看了看自己的手，干脆拿起杯子一饮而尽，放下杯子的时候，杯身上面被捏出一层灰。
“修好了吗？”
封扬在旁边问。
“没有，我先把它装起来。”
苏晚拆的时候花了些时间，但复原很快。
等装好后，她扶起保洁机器人，然后出去洗手，和封扬一起下去。
两个人下来，苏父视线落在封扬手中托盘上，那个印着脏兮兮手印的牛奶杯十分显眼。
“修好了？”
苏父推了推眼镜，手里拿着办公平板。
“没有。”
苏晚是下来拿电脑的，昨天的包还扔在客厅，“妈呢？”
“书房。”
苏父坐在沙发上，“修不好直接拿去实验室，浪费时间。”
他目光移向封扬，觉得苏晚脑子不太行，大好时光不和自己喜欢的人在一起，去搞台破机器人？
一点都不像自己。
“你实验室的人该换一批了，结合系统都做不好。”
苏晚拿出自己的电脑道，“这样还想量产。”
苏父：“……”
苏晚带着电脑，顺便牵着放下托盘的封扬上楼。
“等修完这个，我们去罗子明那边玩？”
苏晚侧过脸问封扬。
“好。”
苏晚有一点无奈，只要她说什么，封扬都同意，甚至不会仔细过问。
重新进入杂物间，苏晚将机器人接口插在电脑上，站在一旁，开始检测修改两种SLAM之间的联系。
苏晚盯着电脑上出来的那一段段代码看了一会，果然是切换不灵敏，运行起初还算能够自如切换，但后面程序bug叠加，最后这台机器人换不上视觉SLAM，导致会在长廊中失去定位，到处乱窜。
程序这种事是她擅长的，苏晚在这个程序原有的基础上修改，让两者能够自由灵活的切换。
封扬站在旁边看着苏晚手指如飞，屏幕上出现的东西都是他看不懂的代码，目光再移向她侧脸，带着掩盖不住的欢喜痴迷。
他们……在一起了。
明明最亲密的事都做过了，封扬内心深处依然充斥着不确定。
“好了。”
苏晚合上电脑，拔下插口，顺便命令保洁机器人去走廊清扫。
她跟着过去，保洁机器人没再出现丢失定位的情况。
“我们走吧。”
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